當前，自動化立體倉庫的主流解決方案是堆垛機方案和四向車方案兩種，一般，堆垛機方案適用貨架縱深長、對作業效率要求高的場合；四向車適用而要更廣；但堆垛機方案通常狀況下比四向車方案的作業效率要高。這次的自動化立體倉庫案例，使用的是堆垛機方案。

　　目前，工程處于貨架安裝和軌道鋪設階段。自動化立體倉庫的貨架安裝比平庫要更加的復雜，要求要高的多，我們需要對每組貨架的垂直度與水平度進行精確的調節。

　　堆垛機需要天軌和地軌，讓設備在運行中，始終保持直立并穩定的依托軌道在貨架間穿行。由于軌道的限制，一般需要每個過道一臺堆垛機。雖然也有弧形軌道改變堆垛機運行軌跡的方案，但問題頗多，業界目前較少使用。

　　堆垛機的調試，需要逐個貨位進行存取貨的檢測。在實際運作中，一個自動化立體倉庫，由于貨架的誤差，可能會有極少部分的貨架，無論如何調試，都無法滿足堆垛機的存取要求的情況。