擱板式貨架通常均為人工存取貨方式，組裝式結構，層間距均勻可調，貨物也常為散件或不是很重的已包裝物品(便于人工存取)，貨架高度通常在2.5m以下，否則人工難以觸及(如輔以登高車則可設置在3m左右)。單元貨架跨度(即長度)不宜過長，單元貨架深度(即寬度)不宜過深，按其單元貨架每層的載重量可分為輕、中、重型擱板式貨架，層板主要為鋼層板、木層板兩種。

(1)輕型擱板式貨架：單元貨架每層載重量不大于200kg，總承載一般不大于2000kg。單元貨架跨度通常不大于2m，深度不大于1m(多為0.6m以內)，高度一般在3m以內，常見的為角鋼式立柱貨架結構，外觀輕巧、漂亮，主要適用于存放輕、小物品。資金投入少，廣泛用于電子、輕工、文教等行業。

(2)中型擱板式貨架：單元貨架每層載重量一般在200~800 kg之間，總承載一般不大于5000kg。單元貨架跨度通常不大于2.6m，深度不大于1m，高度一般在3m以內。如果單元貨架跨度在2m以內，層載在500kg以內，通常選無梁式中型擱板式貨架較為適宜；如果單元貨架跨度在2m以上，則一般只能選有梁式中型擱板式貨架。無梁式中型貨架與有梁式中型貨架相比，層間距可調余地更大，更穩固、漂亮，與環境的協調性更好，更適于一些潔凈度要求較高的倉庫；有梁式中型擱板式貨架則工業化特點強一些，較適用于存放金屬結構產品。中型擱板式貨架應用廣泛，適用于各行各業。

(3)重型擱板式貨架：單元貨架每層載重通常在500~1500kg之間，單元貨架跨度一般在3m以內，深度在1.2m以內，高度不限，且通常是與重型托盤式貨架相結合、相并存，下面幾層為擱板式，人工存取作業，高度在2m以上的部分通常為托盤式貨架，使用叉車進行存取作業。主要用于一些既需要整托存取，又要零存零取的情況，在大型倉儲式超市和物流中心較為多見。