我們通常所說的全自動貨架，就是指自動化立體庫，它的存貨與出庫的過程完全交給計算機控制，不需要任何人為參與，所以其存取過程實現了全自動，我們就將這類自動化倉庫貨架稱為全自動貨架。

　　全自動貨架是根據貨架的自動化程度來命名的。貨架就自動化程度來分類，有人工存取貨架，半自動貨架及全自動貨架。

　　人工存取的貨架就是我們傳統意義上的貨架，它需要人工作業，即使是使用了叉車，因為這種作業沒有任何自動化的參與，還是被稱為人工作業的貨架。

　　而半自動貨架，是指對貨物進行存取的過程中，有部分實現了自動化，而穿梭式貨架就是其中典型的代表，穿梭車一旦進入存取通道，就可以一鍵實現存貨或取貨功能，其具體的操作，可以通過穿梭車內置的自動化程序完成。但穿梭式貨架一般如果不增加其它自動化設施的話，穿梭車需要通過叉車送到指定的軌道，這一過程是人工作業的，所以說半自動化貨架就是部分自動化、部分人工作業的結合。

　　全自動貨架，就是存取過程完全自動化，存貨時只需要將貨物就到存貨位置，由計算機自動適配最佳存儲貨位，再指派相關設備將貨物運送到這個貨位，計算機自動在倉儲管理系統中記錄相關信息，整個存貨過程完成。而出貨時，在倉儲管理系統中，操作員指定某一貨物，或是由系統根據貨物名稱和預設的出貨順序指定某一貨物，系統鎖定貨物的貨位后，控制相關設備將該貨物運送到出貨口，完成出貨作業。

　　全自動貨架是倉儲貨架的發展趨勢，它極大的節約了存儲時間和所需人工，提升了作業效率，并且大大的減少了作業的出錯概率。但就目前而言，全自動貨架的成本還是相對較高，一次性投入的成本大，需要一定的資金回收期，所以半自動貨架也是當前較為普遍的應用方式，并且半自動貨架還可以在后期改造成全自動貨架，它具備升級條件，所以說，全自動貨架是未來的發展方向，但半自動貨架也是貨架實現自動化的過程中，必不可以的發展過程。