當(dāng)前，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主流解決方案是堆垛機(jī)方案和四向車方案兩種，一般，堆垛機(jī)方案適用貨架縱深長(zhǎng)、對(duì)作業(yè)效率要求高的場(chǎng)合；四向車適用而要更廣；但堆垛機(jī)方案通常狀況下比四向車方案的作業(yè)效率要高。這次的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)案例，使用的是堆垛機(jī)方案。

　　目前，工程處于貨架安裝和軌道鋪設(shè)階段。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨架安裝比平庫(kù)要更加的復(fù)雜，要求要高的多，我們需要對(duì)每組貨架的垂直度與水平度進(jìn)行精確的調(diào)節(jié)。

　　堆垛機(jī)需要天軌和地軌，讓設(shè)備在運(yùn)行中，始終保持直立并穩(wěn)定的依托軌道在貨架間穿行。由于軌道的限制，一般需要每個(gè)過(guò)道一臺(tái)堆垛機(jī)。雖然也有弧形軌道改變堆垛機(jī)運(yùn)行軌跡的方案，但問(wèn)題頗多，業(yè)界目前較少使用。

　　堆垛機(jī)的調(diào)試，需要逐個(gè)貨位進(jìn)行存取貨的檢測(cè)。在實(shí)際運(yùn)作中，一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，由于貨架的誤差，可能會(huì)有極少部分的貨架，無(wú)論如何調(diào)試，都無(wú)法滿足堆垛機(jī)的存取要求的情況。