穿梭式貨架是自動化貨架的一種，也是最簡單的自動化貨架。穿梭式貨架依靠穿梭車，一般通過遙控器對穿梭車進行控制。這個遙控器是具備編程功能的，可以一鍵實現一些復雜的作業。穿梭式貨架也可以搭配其它硬件和軟件，形成全自動的立庫。我們這次的穿梭式貨架工程，是普通的穿梭式貨架。

　　雖然穿梭式貨架的立柱，與普通的重型貨架類似。但由于穿梭式貨架需要安裝軌道供穿梭車運行，對軌道的平整度要求極高，所以，貨架立柱的加工精度要求，也高于普通的重型貨架。

　　穿梭式貨架上貨物的放置，與貫通式貨架類似，都是密集式的貨物存儲。但穿梭式貨架由于不需要背拉，所以一個通道的兩端都可以存取貨物，所以既可以先進先出，也可以先進后出。

　　穿梭式貨架每一層貨物，都必須放置在軌道上，所以其最底層是不能直接放置在地面上的。穿梭式貨架的安全性要比其它貨架高很多，因為貨架內部的作業都是交給穿梭車完成的，叉車只在貨架的外圍進行作業。