目前市場上應用最廣泛的自動化立體倉庫解決方案有兩種，一種是以堆垛機為主要設備的解決方案，一種是以四向車為主要設備的解決方案。它們各有優缺點，在不同應用場景下，發揮著不同的功能與效率。但是，四向車作為一種設備，它是聽從計算機指令進行作業的，所以，四向車自動化立體倉庫的智能實現，還是以軟件為大腦。

　　在倉儲作業中，主要有入庫與出庫兩種作業，另外，可能會加上盤點作業。四向車自動貨立體倉庫系統對貨物的識別，依賴與每個存儲單元（比如托盤）的唯一編碼，可以是條形碼，也可以是二維碼，或是RFID。智能所體現的差異，就在于在確定的硬件環境中，如何提升倉儲的作業效率。

　　比如入庫時，如何合理的分配貨位，就需要從多參數與算法，在實際操作中一般需要考慮三個方面。

　　第一方面是要考慮周轉率。不管出庫方式是整托出庫還是揀選出庫，使用頻率越高的貨物，存放時應該放在離出入口越近的位置，這樣可以有效的提升倉儲的作業效率。

　　第二方面是要考慮相關性。不過考慮相關性，只針對揀選出庫的使用場景。如果一張訂單，需要取出若干個托盤，每個托盤被取出后從中揀選出需要的數量，再將托盤送回原位置，再取走另一個托盤。這樣將相關度高的貨物放在距離更短的位置，可以節約取貨時間，提升作業效率。

　　第三方面，是要考慮貨架的穩定性。為了保持貨架的穩定，一般需要將更重的貨物放在底層。所以在存儲時，要根據貨物的重量，去選擇適合存儲的層，以保持整體穩定與安全。

　　而出庫時，如果是揀選作業，需要對批量的訂單，進行合理的規劃，把貨物重復度高訂單放在一起，合并取貨，這樣可以減少四向車的取貨次數，提升出庫作業的效率。

　　如果是整托出貨，還可以在整體上，將出庫與入庫的指令，進行整體的優化。每入庫存貨一次，四向車出來時，可以就近將出庫的貨物運送出來。

　　軟件系統，是四向車自動化立體倉庫重要組成部分，有時候，客戶在選擇方案時，只關注硬件的性能，而忽視了軟件所帶來的智能化，最終，可能在相同需求下，花費更多的成本。