1、組合式托盤貨架立柱系統。由于貨架鋼結構體系設計與裝配上需要在特定冷彎型鋼的立面、側面沖壓出一系列的具有一定分布規律和精度要求的孔或不規則的連續孔洞，形成了冷彎薄壁多孔型鋼立柱構成的貨架鋼結構體系，且廣泛應用于組裝式貨架、整體式貨架和庫架合一式貨架鋼結構體中，單從貨架立柱的冷彎折面上看就經歷了下面的發展過程
從角鐵貨架系統的兩折面到C形斷面的五面立柱，這類貨架立柱的設計規劃高度在3米以內的重型貨架系統中的應用很少，其弱點在于立柱與橫撐、斜撐的連接處過于脆弱，形成短向力的嚴重不足，在遇到大地震或大的沖擊載荷時易發生彎折破壞，而且貨架立柱上設計規劃的配合孔徑大小對于立柱強度的削弱性也比較強;
之后將貨架立柱折面改進為六面、七面或九面的系統，其抗扭彎性能得到了有效提高，多應用于在高度6米以內的貨架系統中，若應用于6米以上的貨架系統中，常需采取其它補強的措施，來增加貨架系統的抗扭彎強度，如增加桁架支撐節點數、增加庫區立柱分布密度并限制層高，特別是底層橫梁高度的影響;
由于貨架系統設計規劃高度的加大，如超高位貨架高度一般在30米以內，國外有50米以上高的設計，貨架總高由若干段12米以內的貨架立柱依據不同的厚度系列組接構成，當考慮其抗震性要求、柱的穩定性設計及抗彎扭屈曲能力時，理想的貨架設計規劃高度不宜超過貨架寬度的4倍;貨位不宜過高，通常控制在10米以內，且為了加強整個貨架系統的穩定性，除規格選型要大一些外，還需要加設拉固裝置，單托貨物重量控制在1.5噸以內，目前多需要一定的承載試驗數據和有限元等分析軟件的支持，或套用鋼結構分析軟件來處理;
還有一類貨架立柱是運用閉口焊管生產技術及在線預沖孔冷彎成型技術來實現的，閉口型冷彎薄壁型鋼及預沖孔的閉口型冷彎薄壁型鋼也將在貨架的應用領域占據一席之地，而且這類貨架立柱的受力特性更好，材料更省。
2、橫梁。在均布載荷的作用下,P型梁允許的最大撓度為跨距1/200左右，通過選擇不同規格型號的橫梁及其變形設計和組合，能滿足客戶的實際承載要求和多種物料的儲存，由于橫梁兩端固結或半固結在貨架立柱上，貨架立柱便產生一定的扭轉變形或彎扭屈曲，目前很多貨架系統設計規劃人員在進行重型料架規劃時，幾乎只做橫梁受負載后的撓曲變形量計算或根據實際負載試驗結果來處理，經粗略估計，整座倉庫約有3.0%-5.0%的貨架立柱系統能力是用來支撐橫梁的。
目前國內大多數貨架生產設計規劃企業，一直以雙C型橫梁作為主體設計形式，也有相當一部分企業選擇具有相同負載能力的封閉梁，在實際應用過程中還是有很大區別的，如圖3中所列的部分橫梁截面:
3、貨架立柱與橫梁的連接方式。貨架立柱與橫梁的連接是通過掛片或連接板的方式實現的，有掛接模式、插嵌模式、柱銷卡扣模式、焊接模式和螺栓連接等模式。其中掛接模式與柱銷卡扣模式主要為面接觸形式，其受力狀態比較好，能夠實現橫梁垂直方向的承載力的有效傳遞到立柱上，但是不能有效保證橫梁及貨架框架的水平方向的作用力，對貨架系統的安全穩定性設計有一定的影響，易造成貨架系統的搖擺現象，并在接點處會有明顯應力集中現象，使構件易于破壞。而插嵌模式或螺栓連接等模式為立體的接觸形式，能夠實現貨架連接空間三維方向力的有效控制，確保貨架系統的安全可靠;其中多可以參考鋼結構設計規范。
4、貨架型式。貨架型式的選擇是貨架系統設計規劃考慮過程中很關鍵的問題。
貨架按其結構型式分為整體式焊接貨架、組裝式貨架及庫架合一式貨架系統。按標準規定，組裝式貨架的立柱最大垂直偏差不應大于全高的1/120，而庫架合一、整體式貨架立柱的垂直偏差不得大于全高的1/1000，垂直絕對偏差值不得大于10mm，因此可以看出，整體式貨架的加工和安裝精度要比組合貨架要高。整體式自動倉庫的貨架型式選擇主要取決于各種荷載的計算，取決于倉庫的外型尺寸。由于組裝式貨架在安裝施工中具有較大的不確定性，所以在整體式倉庫的設計上經常采用的是整體式焊接貨架。整體式焊接貨架的立柱選材也有方管、矩型管、槽鋼等材料，根據型材本身的特性和指標，選擇方管為佳。對于較高的倉庫，立柱選擇變截面和壁厚不一的案例也是常見的。
