四向穿梭車，又稱四向車，它是在普通穿梭車的基礎上發展而來的，它解決了普通穿梭車無法橫向移動的缺點，實現了穿梭車在一個層面內，可以由軌道，到達任何指定的位置。

      四向穿梭車與普通穿梭車，在功能上有著顯著差別，同時，在應用上，也有著本質的區別。普通穿梭車，多數應用場合是通過遙控器來實現車輛運行控制的，盡管在遙控中通過程序的編寫，可以以更簡單的操作方式實現更多復雜的功能，但歸根結底，這種遙控控制還是屬于手動控制的范疇。而四向車，它涉及路徑規劃，無法通過手工作業，進行精準的控制。所以四向車，它勢必是結合WCS（倉庫控制系統），甚至是WMS（倉庫管理系統）來進行作業控制，所以，四向車原則上一定應用于自動化倉庫。

      四向車的充能方式也是自動化的，它通過自我判斷，當電量不足時，會自動到充電區域進行充電，不需要人工檢查電量，還可以通過程序控制其閑時自動充能，以保障倉庫自動化作業效率。

      四向車與堆垛機相比，堆垛機通常只能在一個通道內運行，四向車本身只能在一個層面上運行，換層需要升降機來配合作業。

      四向車的數量選擇非常靈活，根據存取量以及對存取效率的要求，來合理選擇四向穿梭車的數量，它不像堆垛機那樣，如果不采取特殊設計，它每個通道內，有且只有一個堆垛機作用，無法靈活的配置數量。