這里說的自動化倉庫,是指由計算機軟件控制,對貨物進行自動化存取并處理相關信息的一整套倉庫軟硬件方案。而自動化倉庫,其貨架和控制軟件是必備部分,不管采用何種方案,都必須具備。所以,自動化倉庫的各種解決方案的區別,就在于存取的硬件不同。目前來說,常用的方案有以下幾種。
1 堆垛機解決方案。
堆垛機方案是最傳統的自動化貨架解決方案。堆垛機的主要特點是在一個直線運動的軌跡上,達到普通叉車的升降、存取功能。所以,它的優點是可以靈活的任何一個貨架層進行存取作業,并且操作速度快。缺點是它只能直線運動(當然,也有可以通過圓弧軌道轉巷的,但這種方式還很不完善,目前主流企業都不推薦),所以每條巷道都必須有一臺堆垛機,從而提升了總體的成本。也需要輸送線將各條巷道連接。
2 普通穿梭車+堆垛機解決方案。
普通穿梭車只能在一條軌道內作直線運動,所以使用普通穿梭車來構建自動化倉庫時,必須要有轉換巷道和轉換層面的設備。所以這個方案中,穿梭車作為存取設備,利用一臺堆垛機在倉庫最前端將穿梭車送到指定巷道和層面,或從指定的巷道或層面送到出貨口。在實際應用中,也用使用升降機來代替堆垛機的,但這種方案,需要每個存取通道,需都要一臺升降機。
3 四向車+升降機解決方案。
四向車,又稱四向穿梭車,它與普通的穿梭車相比,可以在縱、橫四個方向進行移動,在一個層面,它可以通過軌道到達指定的位置,所以它可以自由的轉換巷道。而配合升降機,就可以實現換層,達到自動化倉庫的基礎動作需求。
這三種方案,各有優缺點。我們可以從效率、成本兩個方面,結合倉庫的具體布局和存取要求,選擇最適合的方案來構建自動化倉庫。