自動(dòng)化立體倉庫是通過軟件、貨架、配套設(shè)備的搭配,利用計(jì)算機(jī)程度控制,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化存取貨物的一套系統(tǒng)。貨架是以重型貨架為原型,存取貨的主要設(shè)備是堆高機(jī),再配合流水線等裝置,計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)全程控制,通常還配有條碼槍、打印機(jī)等。
自動(dòng)化立體倉庫的每個(gè)庫位,都在計(jì)算機(jī)里有唯一的標(biāo)識(shí),并對(duì)應(yīng)一個(gè)座標(biāo)。存貨時(shí),輸入貨物的相關(guān)信息后,軟件根據(jù)庫存狀況及相關(guān)設(shè)置,分配給貨物一個(gè)標(biāo)識(shí),并綁定所輸入的貨物信息。堆高機(jī)根據(jù)計(jì)算機(jī)指令,將貨物送到指定的位置。自動(dòng)化立體倉庫取貨時(shí),根據(jù)標(biāo)識(shí)、貨物信息或座標(biāo)中任意一個(gè)數(shù)據(jù),將坐標(biāo)信息發(fā)送給堆高機(jī),堆高機(jī)從指定位置將貨物取出。
堆高機(jī)在指定的軌道內(nèi)前后移動(dòng),而前叉可以自由的轉(zhuǎn)向和移動(dòng)。每條通道,都必須有一臺(tái)堆高機(jī)進(jìn)行作業(yè),堆高機(jī)通過天軌和地軌固定在貨架的通道內(nèi),接受計(jì)算機(jī)指定進(jìn)行作業(yè)。
自動(dòng)化立體倉庫在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)時(shí),通常都配備流水線作業(yè)。貨物存取時(shí),流水線用來連接出入口至堆高機(jī)這一段的自動(dòng)貨控制。在有些應(yīng)用場合,流水線還要配合分揀作業(yè)等。