自動化立體倉庫是通過軟件、貨架、配套設備的搭配,利用計算機程度控制,實現自動化存取貨物的一套系統。貨架是以重型貨架為原型,存取貨的主要設備是堆高機,再配合流水線等裝置,計算機來實現全程控制,通常還配有條碼槍、打印機等。
自動化立體倉庫的每個庫位,都在計算機里有唯一的標識,并對應一個座標。存貨時,輸入貨物的相關信息后,軟件根據庫存狀況及相關設置,分配給貨物一個標識,并綁定所輸入的貨物信息。堆高機根據計算機指令,將貨物送到指定的位置。自動化立體倉庫取貨時,根據標識、貨物信息或座標中任意一個數據,將坐標信息發送給堆高機,堆高機從指定位置將貨物取出。
堆高機在指定的軌道內前后移動,而前叉可以自由的轉向和移動。每條通道,都必須有一臺堆高機進行作業,堆高機通過天軌和地軌固定在貨架的通道內,接受計算機指定進行作業。
自動化立體倉庫在實現自動化作業時,通常都配備流水線作業。貨物存取時,流水線用來連接出入口至堆高機這一段的自動貨控制。在有些應用場合,流水線還要配合分揀作業等。